伺服電機(jī)沒(méi)有帶負(fù)載報(bào)過(guò)載，若何處置？

①若是是伺服Run（運(yùn)行）信號(hào)一接入而且沒(méi)有發(fā)脈沖的情況下發(fā)作：

a．查抄伺服電靈活力電纜配線，查抄能否有接觸不良或電纜破損；

b．若是是帶造動(dòng)器的伺服電機(jī)則務(wù)勢(shì)必造動(dòng)器翻開(kāi)；

c．速度回路增益能否設(shè)置過(guò)大；

d．速度回路的積分時(shí)間常數(shù)能否設(shè)置過(guò)小。

②若是伺服只是在運(yùn)行過(guò)程中發(fā)作：

a．位置回路增益能否設(shè)置過(guò)大；

b．定位完成幅值能否設(shè)置過(guò)?。?/p>

c．查抄伺服電機(jī)軸上沒(méi)有堵轉(zhuǎn)，并從頭調(diào)整機(jī)械。

伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)呈現(xiàn)異常聲音或顫動(dòng)現(xiàn)象，若何處置？

①伺服配線：

a．利用尺度動(dòng)力電纜，編碼器電纜，控造電纜，電纜有無(wú)破損；

b．查抄控造線附近能否存在干擾源，能否與附近的大電活動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近；

c．查抄接地端子電位能否有發(fā)作變更，實(shí)在包管接地優(yōu)良。

②伺服參數(shù)：

a．伺服增益設(shè)置太大，建議用手動(dòng)或主動(dòng)體例從頭調(diào)整伺服參數(shù)；

b．確認(rèn)速度反應(yīng)濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可測(cè)驗(yàn)考試增大設(shè)置值；

c．電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置；

d．伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振，測(cè)驗(yàn)考試調(diào)整陷波濾波器頻次以及幅值。

③機(jī)械系統(tǒng)：

a．毗連電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)作偏移，安拆螺釘未擰緊；

b．滑輪或齒輪的咬合不良也會(huì)招致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變更，測(cè)驗(yàn)考試空載運(yùn)行，若是空載運(yùn)行時(shí)一般則查抄機(jī)械系統(tǒng)的連系部門(mén)能否有異常；

c．確認(rèn)負(fù)載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速能否過(guò)大，測(cè)驗(yàn)考試空載運(yùn)行，若是空載運(yùn)行一般，則減輕負(fù)載或改換更大容量的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。

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